MOOG伺服閥D634-319C穆格代理

通過脈寬調(diào)制器將輸入的模擬信號(hào)調(diào)制成一定頻率和幅度的脈沖信號(hào)，然后通過數(shù)字放大控制氣動(dòng)電磁閥。電磁閥的輸出是具有一定壓力和流量的氣動(dòng)脈沖信號(hào)，但它有足夠的功率在氣動(dòng)執(zhí)行器的幫助下工作在負(fù)載上。低信號(hào)必須通過濾波器降低到模擬負(fù)載。低通過濾器可以是氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或負(fù)載本身。前者稱為脈寬調(diào)制（PWM）線性化系統(tǒng)，后者依賴于負(fù)載的較大慣性。它不能響應(yīng)高頻脈沖信號(hào)，只能對脈寬調(diào)制信號(hào)的平均效應(yīng)做出響應(yīng)。伺服閥的性能主要是動(dòng)態(tài)響應(yīng)和對稱性要求。假設(shè)電磁鐵的脈沖是平方波。從電磁鐵接收到信號(hào)到執(zhí)行器開始動(dòng)作的時(shí)間稱為信號(hào)延遲時(shí)間。延遲時(shí)間包括三部分：是電磁線圈中的電流從零逐漸增加到電樞開始移動(dòng)的時(shí)間；第二部分是電樞和閥芯一起移動(dòng)的時(shí)間；第三部分是從節(jié)氣門打開、執(zhí)行器的工作腔放氣到該時(shí)間的時(shí)間當(dāng)執(zhí)行器開始動(dòng)作時(shí)。前兩部分時(shí)間由PWM伺服閥決定。脈寬調(diào)制氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的工作頻率一般在10hz～20hz之間。為了滿足動(dòng)態(tài)響應(yīng)的要求，延遲時(shí)間越短越好。

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閥芯往復(fù)運(yùn)動(dòng)的響應(yīng)要一致，即加在兩個(gè)電磁鐵上的脈沖信號(hào)在傳遞過程中延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，兩輸出口的壓力與流量應(yīng)基本相同；對三通球閥，對應(yīng)脈沖信號(hào)上升沿下降沿的延遲時(shí)間應(yīng)基本相同，球閥的充氣過程和排氣過程應(yīng)基本相同。由于三通球閥與差動(dòng)氣缸匹配，其對稱性不如四通滑閥好。當(dāng)信號(hào)反轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧力幫助閥芯反向移動(dòng)。當(dāng)閥芯移動(dòng)超過中間位置時(shí)，彈簧力發(fā)生變化，防止閥芯移動(dòng)，并能降低閥芯到位的沖擊力，降低噪音。還有氣壓反饋形式，其作用原理是一樣的。

與模擬控制相比，PWM控制具有很多優(yōu)點(diǎn)：控制閥工在高頻開關(guān)狀態(tài)下，可以消除死區(qū)、干摩擦等非作線性因素；控制閥的加工精度不高，降低了控制系統(tǒng)的成本；調(diào)節(jié)閥的節(jié)流閥常處于全開狀態(tài)，抗污染能力強(qiáng)，運(yùn)行可靠。缺點(diǎn)是輸出功率小，機(jī)械振動(dòng)和噪音大。

一般金屬在超過其彈性變形后會(huì)發(fā)生變形，而SMA卻在將其加熱到某一溫度之上后，會(huì)恢復(fù)其原來高溫下的形狀。利用其特性研制的伺服閥是在閥芯兩端加一組由形狀記憶合金繞制的SMA執(zhí)行器，通過加熱和冷卻的方法來驅(qū)動(dòng)SMA執(zhí)行器，使閥芯兩端的形狀記憶合金伸長或收縮，驅(qū)動(dòng)閥芯作用移動(dòng)，同時(shí)加入位置反饋來提高伺服閥的控制性能。從該閥的情況來看，SMA雖變形量大，但其響應(yīng)速度較慢，且變形不連續(xù)，也限制了其應(yīng)用范圍。伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo)：速度、位置、加速度、力或壓力。同一臺(tái)伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益、流量增益特性、零點(diǎn)等都可以根據(jù)控制性能化原則進(jìn)行設(shè)置。

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