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庫伯勒kubler傳感器在封裝中直接安裝裸芯片的方法仍將在那些不能采用通用低成本方法的領域中得到廣泛應用。多芯片模塊常用的低成本方法可在許多相對安全的環境中廣泛使用。侵蝕性環境如生物-醫學移植器件應用似乎更青睞于玻璃封裝的方法，因為玻璃封裝具有良好的密封性能、生物兼容性和絕緣性，允許在無線通訊中使用天線，但至今這種封裝只用于特殊器件，因此必須開發出更通用、成本更低的方法用于生物醫學領域。如果

庫伯勒kubler傳感器和制動器的轉移模封裝，同時保留至有源器件區的進出通路。盡管塑料封裝不能應用于侵蝕性環境，但預計大多數傳感器都將應用于相對良好的條件下，因此塑料封裝是一種較好的選擇。在不能采用普通低成本封裝方法的情況下，仍將繼續采用在管殼中直接安裝裸芯片的方法。采用一種技術不能達到傳感器（制動器）與電子器件集成的目的，從經濟的觀點看，庫伯勒kubler傳感器在一塊芯片上合成也是不可取的

只有庫伯勒KUBLER編碼器的軸與電機軸固定了,那么編碼器的實際零位位置也便固定下來了,如果活動底座位置確定了,那么軸間的柱頭鏍釘的位置也便固定了.用上述方法zui大的問題是偏離了原來的固定鏍絲口造成無法固定.但由于502膠可快速定位,硅橡膠的耐溫又超過150度,硬度又不像環氧樹脂 ,用了后難以清除,第二次更換時只要用刮刀刮干凈即可. 如果庫伯勒KUBLER編碼器再次損壞從硅橡膠外表即可看出是軸

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