德國賀德克HYDAC傳感器ENS3216-3-0410-000-K選購指南

德國賀德克HYDAC傳感器ENS3216-3-0410-000-K可以消除靜態誤差。它可以增加速度環的低頻增益，從而提高低頻抗擾動能力。如果電機負載摩擦阻力較大，積分增益應當設大一些。如果實際應用需要伺服響應更快，積分增益需設小甚至清零，然后使用增益切換功能。積分限制調節大多數情況請使用默認值。而最為關注的是位移傳感器，位移傳感器有很多種，用在火車上車輪緣狀檢測是新型傳感器技術叫做激光位移傳感器。用在火車輪緣上檢測是的激光三角測量法，短距離的測量精度很高。可以直接把位移傳感器安裝在軌道上進行檢測，同樣也可以采用激光反射式位移傳感器為測量器件激光傳感器模沿直線方向掃描輪緣形狀，同時記錄整個輪緣數據。

通過微處理器即可得出整個輪緣輪廓曲線，進而求得輪緣寬度、輪緣高度、磨損量和磨損面積等。并且能把測量的數據上傳計算機，生成數據庫，利用先進的后處理軟件對火車輪緣進行數字化管理。它不僅可以對在線運行列車測量輪對的磨損，還可以在生產線上對輪對尺寸是否合格進行分選激光發射器通過鏡頭將可見紅色激光射向被測物體表面，經物體反射的激光通過接收器鏡頭，被內部的CCD線性相機接收，根據不同的距離，CCD線性相機可以在不同的角度下“看見"這個光點。根據這個角度及已知的激光和相機之間的距離，使高壓液體返回吸入管。齒輪泵由一對相互嚙合的內齒輪及它們中間的月牙形件、泵殼等構成。月牙形件的作用是將吸入室和排出室隔開。

數字信號處理器就能計算出傳感器和被測物體之間的距離。同時，光束在接收元件的位置通過模擬和數字電路處理，并通過微處理器分析，計算出相應的輸出值，并在用戶設定的模擬量窗口內，按比例輸出標準數據信號。如果使用開關量輸出，則在設定的窗口內導通，窗口之外截止。另外，模擬量與開關量輸出可獨立設置檢測窗口。激光位移傳感器采用回波分析原理來測量距離以達到一定程度的精度。傳感器內部是由處理器單元、回波處理單元、當控制過程中極易發生輸出電流飽和從而引發振蕩時請減小積分限制。多數情況下不推薦用戶調節此參數。如果實際應用要求非常高的位置環響應，調節位置環加速度前饋可能提高響應性能。

加速度前饋功能可以視為上位機(如 PLC)裝置可以通過此功能在位置模式下直接控制轉矩。此功能會消耗部分電流環響應能力，直線位移傳感器的功能在于把直線機械位移量轉換成電信號。為了達到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩態直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可最大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因為由溫度變化引起的阻值變化不會影響到測量結果因此如果位置環加速度前饋值不能匹配位置環帶寬以及速度環帶寬，則必定會引起超調與振蕩。

此外，加載到電流環的加速度前饋指令可能包含異常的噪聲信號，太大的加速度前饋會放大這些噪聲提高位置環比例增益可以增加位置環帶寬，因此可以縮減定位時間并減小位置跟隨誤差，但是設置過大會引起噪音甚至振蕩。位置環比例增益需要根據實際負載情況與應用需求進行設置，是位置環帶寬。位置環帶寬設定不能超過速度環帶寬。建議位置環帶寬設定小于速度環帶寬的四分之一。